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同軸、偽同軸和旁軸視覺系統(tǒng)有什么區(qū)別?

1、?同軸視覺

同軸視覺定位激光打標(biāo)機(jī)的CCD攝像機(jī)安裝在激光光路上,激光與CCD通過反射可見光的透鏡耦合,輸出到激光掃描頭,通過掃描頭XY軸透鏡的擺動反射實(shí)現(xiàn)攝影分析。同軸視覺定位系統(tǒng)對軟件算法和硬件(包括工業(yè)攝像機(jī)、鏡頭和激光掃描頭)的性能要求非常高,因此成本相對較高,在業(yè)內(nèi)被稱為“真同軸”。

特點(diǎn):

定位精度高,視野小;

成本相對較高;

通過振鏡移動位置,拍照效率高;

2、?偽同軸視覺

偽同軸視覺定位激光打標(biāo)機(jī)是掃描頭輸出激光后,激光與CCD通過反射激光和可見光反射透鏡耦合輸出的設(shè)備。攝像機(jī)拍照后,通過專業(yè)軟件算法將圖像信息轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)信息,并發(fā)送到激光掃描頭,從而實(shí)現(xiàn)視覺定位和標(biāo)記的動作。偽同軸與真同軸相比,具有安裝方便、視野大、成本低等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,因此在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)。

特點(diǎn):

安裝方便,穩(wěn)定性高;

無需機(jī)械移動,拍照效率高;

定位精度與視野有關(guān)。視野越小,精確度越高;

視野大,適合大幅面拍照,與打標(biāo)范圍一致。

3、?旁軸視覺

旁軸視覺定位激光打標(biāo)機(jī)易于理解,即CCD攝像機(jī)安裝在激光掃描頭旁邊,通過視覺軟件計(jì)算激光中心與攝像機(jī)中心之間的偏移量,從而達(dá)到視覺定位的目的。

特點(diǎn):

視野大,但精度較低;

由于需要平臺的移動,效率低;

鏡頭光源任意搭配;

成像效果好。


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